Insgesamt gehören zu den drei Gattungen sechs Arten von denen sich weitere Unterarten ableiten, die hier nicht aufgeführt sind.
Dabei gehören:
- das zweihöckrige baktrische Kamel (Camelus (ferus) bactrianus)
und
- das einhöckrige Dromedar (Camelus dromedarius)
zu den Altweltkamelen.
Nur eine einzige Unterart des Baktrischen Kamels, das Salzwasserkamel (Canmelus
(ferus) ferus), ist noch wildlebend.
- Guanaco (Lama guanacoe),
- Lama (Lama glama) und
- Alpaca (Lama pacos)
zählt man zu den
Neuweltkamelen.
Das Vicunja (Vicunga vicunga) ist die einzige Art der Vicunga.
Das Guanaco ist wildlebend, Lama und Alpaca sind domestiziert. Alle drei Arten weisen fließende Übergänge auf und deshalb wird zumeist angenommen, dass Lama und Alpaca vom Guanaco abstammen. Aus diesem Grund wird aber auch stark diskutiert, ob es sich um eigenständige Arten handelt.
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